3交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话机器人的分类有哪些，实现对机器人的控制与操作虽然具有了部分处理和决策功能机器人的分类有哪些，能够独立地实现一些诸如轨迹规划简单的避障等功能机器人的分类有哪些，但是还要受到外部的控制二按智能程度。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人极限机器人娱乐机器人1工业机器人有搬运焊接装配喷漆检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中2极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站海底宇宙。

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人舞蹈机器人玩具机器人等具有某种程度的通用性，也包括根据环境而改变动作的机器人二按照控制方式分类，可分为操作机器人程序机器人示教再现机器人智能机器人和综合机器人。

第二代机器人有感觉的机器人 第三代机器人智能机器人 二按控制类型来分，可以分为伺服机器人 采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段，顺序控制定位开关。

1机器人Robot是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知决策执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险繁重复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围2国际上没有。

1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3坐标机器人坐标直角线性。

机器人的分类 1家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活2操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中 3程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械。

机器人还可以分为以下种类智能机器人以人工智能决定其行动的机器人搜救类机器人在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员程控型机器人按预先要求的顺序及条件。

以下是工业机器人分类，请参考1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3。

按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人点焊机器人弧焊机器人激光加工机器人真空机器人洁净机器人1移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动自动导航多传感器控制网络交互。

目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩低转速的电机进行直接驱动DD，这既可以使机构简化，又可提高控制精度二按用途分类 1搬运机器人 这种机器人用途很广，一般只需点位控制即被搬运零件无严格的运动。

扫地机器人十大名牌前五名有冰尊扫地机器人艾罗伯特扫地机器人科沃斯扫地机器人飞利浦扫地机器人俐拓扫地机器人科技的发展让智能家居的品类越来越丰富，而随着扫地机器人性能的不断提升，实现可代替人工轻松清洁地面卫生，使它成为了。

大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

3控制器的小型化技术根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间4晶圆检测技术通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片倾斜等信息。

其实机器人是一个品类泛泛概念，只有具体应用场景才能体现其价值，机器人的应用就象人类工作一样非常细分这里以机器人在教育应用分类作一个说明根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人教育的应用可以分为五种类型1。

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息智能传感器的使用提高了机器人的机动性适应性和智能化的水准人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的。

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